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Universidade de Brasília

Browsing by Subject Sistemas híbridos

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Date de publicationData de defesaTitreAuteur(s)Orientador(es)Coorientador(es):
20-déc-20157-jui-2015Avaliaçao de um sistema hibrido integrado de lodo ativado e biofilme em leito móvel para tratamento de esgotos domésticos, utilizando PVA-Gel como meio suporteMota, Ana Maria do CarmoAmorim, Ariuska Karla BarbosaGomes, Lenora Nunes Ludolf
27-fév-201812-sep-2017Bimodal hybrid control of rigid-body attitude based on unit quaternionsMagro, Paulo Percio MotaIshihara, João YoshiyukiFerreira, Henrique Cezar
22-sep-20146-jui-2014Desenvolvimento de novas metodologias baseadas em clustering para identificação de sistemas dinâmicos hídridos no espaço de estadosLopes, Renato VilelaBorges, Geovany AraújoIshihara, João Yoshiyuki
29-jui-202028-fév-2020Desenvolvimento de um sistema de acionamento e monitoramento para motor elétrico em sistema híbridoRibeiro, Alex do NascimentoEls, Rudi Henri van-
11-déc-201826-mar-2018Hybrid control for pose stabilization using dual quaternionsKussaba, Hugo Tadashi MunizIshihara, João Yoshiyuki-
24-nov-201614-jui-2016Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulatorsFigueredo, Luis Felipe da CruzIshihara, João YoshiyukiAdorno, Bruno Vilhena
26-nov-201421-déc-2012Localização e mapeamento simultâneos em grandes ambientes : uma abordagem híbridaAlves, Eduardo da SilvaBorges, Geovany Araújo-
6-jui-201728-mar-2017Requisitos para a coleta automatizada de dados híbridos aplicada aos transportes públicosBaroni, Tiago Henrique FrançaGonzales Taco, Pastor Willy-
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