Issue Date | Data de defesa | Title | Author(s) | Orientador(es) | Coorientador(es): |
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7-May-2020 | 16-Jul-2019 | Calibração cinemática de um manipulador industrial utilizando método de otimização paramétrica do modelo de erros | Oliveira, Patrícia da Silva | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
10-Oct-2022 | 22-Jun-2022 | Metodologia para calibração de robôs industriais com medições em sub-regiões volumétricas | Toquica Arenas, Juan Sebastian | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
13-Mar-2025 | 16-Dec-2024 | Sensor visual de alta precisão para calibração de robôs industriais : posicionamento, orientação e controle de movimento | Dias, Alex Sandro dos Santos | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |