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Universidade de Brasília

Browsing by Subject Robôs

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Date de publicationData de defesaTitreAuteur(s)Orientador(es)Coorientador(es):
5-jui-20182-mar-2018Desenvolvimento de um robô com cinemática paralela delta linear para manufatura aditiva aderente a STEP-NCRodriguez Gasca, Efrain AndresÁlvares, Alberto José-
13-avr-2021-Development of a robotic hand using bioinspired optimization for mechanical and control design : UnB-handPertuz Mendez, Sergio Andres; Llanos Quintero, Carlos Humberto; Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio--
2002-Experimental validation of a 3-D vision-based measurement system applied to robot calibrationMotta, J. M. S. T.; McMaster, R. S.--
20-avr-202010-jui-2019Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciaisCosta, Gilberto de OliveiraMotta, José Maurício Santos Torres da-
24-nov-201614-jui-2016Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulatorsFigueredo, Luis Felipe da CruzIshihara, João YoshiyukiAdorno, Bruno Vilhena
11-mar-202012-jui-2019Localização visual inercial com auto-calibração dos parâmetros internos de câmera monocularPio, Artur BorgesBorges, Geovany Araújo-
1-sep-202127-mai-2021Metodologia para análise e mitigação de erros em sistemas de medição inercial utilizando redes neurais artificiais e movimento guiado para calibração de robôsCampos, Benedito Aloísio NunesMotta, José Maurício Santos Torres da-
3-jui-201528-nov-2014Modelagem, navegação e localização de robô subaquático utilizando filtros não paramétricosSouza, Nathan Costa AlvesViana, Dianne MagalhãesKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
13-aoû-20241-fév-2024A multi-robot system architecture with multi-agent planningSilva, Carlos Joel Tavares daRalha, Célia Ghedini-
13-mar-202516-déc-2024Sensor visual de alta precisão para calibração de robôs industriais : posicionamento, orientação e controle de movimentoDias, Alex Sandro dos SantosMotta, José Maurício Santos Torres da-
6-mai-201519-nov-2014Sensors in modular robotics for pipeline inspection : design and test of erekobot- σ moduleSousa, Ana Carolina Cardoso deKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
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