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Universidade de Brasília

Browsing by Subject Filtro de Kalman

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Date de publicationData de defesaTitreAuteur(s)Orientador(es)Coorientador(es):
20-jui-202430-nov-2023Adaptive Kalman filtering for small satellite attitude estimationMello, Bruno Tunes deBorges, Renato Alves-
8-avr-202123-jui-2019Uma aplicação do teste adaptativo computadorizado via Filtro de Kalman não-linearFonseca, Júlio César GomesSilva, Cibele Queiroz daMatsushita, Raul Yukihiro
13-fév-201931-jui-2018Comparisons of filtering methods for attitude determination of microsatellitesLoiola, João Victor Lopes deBorges, Renato AlvesIshihara, João Yoshiyuki
25-avr-201830-aoû-2016Controle da velocidade angular de uma turbina eólica de eixo horizontal via planicidade diferencialSuehara, Bruno BatistaFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
21-mai-202028-aoû-2019Estimação adaptativa para sistemas não-lineares em malha fechada e teoria de planicidade diferencialLimaverde Filho, José Oniram de AquinoFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
sep-2018-Estudo comparativo entre filtros de Kalman clássicos e fuzzy Takagi-Sugeno em um processo benchmark de quatro tanquesWillik Neto, Alexandre; Carvalho, Victor Matheus Rodrigues de; Tognetti, Eduardo Stockler; Fortaleza, Eugênio Libório--
14-mar-201931-jui-2018Filtering and adaptive control for balancing a nanosatellite testbedSilva, Rodrigo Cardoso daBorges, Renato Alves-
17-avr-201820-nov-2017Filtro de Kalman adaptativo para sistemas em malha fechadaParra Muñoz, Miguel EnriqueFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
23-mar-202130-sep-2020Filtro de Kalman aplicado no ensino médioSilvestre, Sidney ClaudinoRispoli, Vinicius de Carvalho-
11-mar-202012-jui-2019Localização visual inercial com auto-calibração dos parâmetros internos de câmera monocularPio, Artur BorgesBorges, Geovany Araújo-
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