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Universidade de Brasília

Navegando por Assunto Controle não linear

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Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
9-dez-20145-set-2014Aplicação de controle não-linear para veículos marítimos e produção de petróleoLimaverde Filho, José Oniram de AquinoFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
14-abr-202125-set-2020Controle baseado na teoria de planicidade diferencial para um compensador híbrido de heaveGonzalez Ordoñez, Andres FelipeFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
11-dez-201826-mar-2018Hybrid control for pose stabilization using dual quaternionsKussaba, Hugo Tadashi MunizIshihara, João Yoshiyuki-
18-dez-201425-jun-2014Modelagem e controle de uma ponte rolante de três graus de liberdade utilizando controle por planejamento e rastreamento de trajetóriaMarcos, Eliza Cristina PaivaCarvalho, Guilherme Caribé deFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa
31-jan-201318-out-2012Modelagem matemática e controle de um quadrimotorParra Muñoz, Miguel EnriqueFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
13-jun-20197-dez-2018Sincronização de um sistema caótico subatuado com aplicação para segurança da informaçãoSantos, Rogério Rodrigues dosRuiz Vargas, José Alfredo-
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