| Issue Date | Data de defesa | Title | Author(s) | Orientador(es) | Coorientador(es): |
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| 10-Sep-2013 | 19-Dec-2012 | Robot-assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures = Guidage robotisé des aiguilles flexibles pour des procédures percutanées = Guiagem robotizada de agulhas flexíveis para procedimentos percutâneos | Bernardes, Mariana Costa | Borges, Geovany Araújo; Poignet, Philippe | - |