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Título: Output feedback control with inexact premise variables of T-S fuzzy systems
Autor(es): Linhares, Tássio Melo
Tognetti, Eduardo Stockler
Calliero, Taís Ruoso
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-9224-8155
https://orcid.org/0000-0002-2856-5172
https://orcid.org/0009-0008-1559-3714
Afiliação do autor: University of Brasilia, Department of Electrical Engineering
University of Brasilia, Department of Electrical Engineering
University of Brasilia, Faculty of Engineering Sciences and Technologies
Assunto: Desigualdades matriciais lineares
Lógica Fuzzy
Data de publicação: 6-jan-2025
Editora: IEEE
Referência: LINHARES, Tássio Melo; TOGNETTI, Eduardo Stockler; CALLIERO, Taís Ruoso. Output feedback control with inexact premise variables of T-S fuzzy systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, [S.l.], v. 55, n. 3, p. 2380 - 2386, 2025. DOI: 10.1109/TSMC.2024.3521369. Disponível em: https://ieeexplore.ieee.org/document/10827815. Acesso em: 11 fev. 2026.
Abstract: This work addresses the problem of designing dynamic output feedback controllers for Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy systems subjected to inexact measurements of premise variables. Instead of assuming that the premise variables are precisely available for the controller, this work provides linear matrix inequalities (LMIs) conditions to design controller gains depending on premise variables with additive uncertainties. This uncertainty model includes inexact measurements of the premise variables due to sensor devices or an approximate representation in the T-S modeling, which can assume the form of absolute uncertainties in the membership functions. Numerical examples illustrate the robustness of the approach.
Unidade Acadêmica: Faculdade de Tecnologia (FT)
Departamento de Engenharia Elétrica (FT ENE)
Faculdade de Ciências e Tecnologias em Engenharia (FCTE) – Campus UnB Gama
Programa de pós-graduação: Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação
DOI: https://doi.org/10.1109/TSMC.2024.3521369
Versão da editora: https://ieeexplore.ieee.org/document/10827815
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