Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagem

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Título:	Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagem
Outros títulos:	Comparative study of visual servoing techniques based on image and position for robotic manipulators
Autor(es):	Muñoz, Gloria Liliana López
Orientador(es):	Motta, José Maurício Santos Torres da
Assunto:	Robótica Mecatrônica Processamento de imagens
Data de publicação:	7-Out-2011
Data de defesa:	11-Ago-2011
Referência:	MUÑOZ, Gloria Liliana López. Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagem. 2011. 109 f. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) — Universidade de Brasília, Brasília, 2011.
Unidade Acadêmica:	Faculdade de Tecnologia (FT) Departamento de Engenharia Mecânica (FT ENM)
Informações adicionais:	Dissertação (mestrado) — Universidade de Brasília, Departamento de Engenharia Mecânica, 2011.
Programa de pós-graduação:	Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos
Aparece nas coleções:	Teses, dissertações e produtos pós-doutorado