Título:	Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duais
Outros títulos:	Robot-aided endoscope control under laparoscopic surgery constraints using dual quaternions
Autor(es):	Marinho, Murilo Marques
Orientador(es):	Bó, Antônio Padilha Lanari
Coorientador(es):	Adorno, Bruno Vilhena Bernardes, Mariana Costa
Assunto:	Manipuladores robóticos Laparoscopia Cirurgia
Data de publicação:	10-Nov-2014
Data de defesa:	8-Abr-2014
Referência:	MARINHO, Murilo Marques. Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duais. 2014. viii, 77 f., il. Dissertação (Mestrado em Engenharia em Sistemas Eletrônicos e de Automação)—Universidade de Brasília, Brasília, 2014.
Unidade Acadêmica:	Faculdade de Tecnologia (FT) Departamento de Engenharia Elétrica (FT ENE)
Informações adicionais:	Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2014.
Programa de pós-graduação:	Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação
Licença:	A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data.
Aparece nas coleções:	Teses, dissertações e produtos pós-doutorado

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